Управление механическими системами

Управление механическими системамиАвтоматика. Вычислительная техника<br>Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. <br>Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. <br>Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.<br>Автоматика. Вычислительная техника
Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.


Подробнее >>>

Комплект белья Hobby Home Collection "Batik Kirik", евро, наволочки 50x70, 70x70, цвет: лиловый

Комплект белья Hobby Home Collection Batik Kirik, евро, наволочки 50x70, 70x70, цвет: лиловый1501001589Комплект белья Hobby Home Collection состоит из простыни, пододеяльника и 4 наволочек. Белье выполнено из поплина - это ткань из 100% натурального хлопка. По легенде этот материал впервые произвели во французской резиденции Папы Римского, городе Авиньон. За это ткань назвали поплином, что означает папский. По своим характеристикам она напоминает бязь, однако, на ощупь гораздо более мягкая и гладкая. Прекрасные потребительские качества обеспечили поплину популярность у розничного покупателя: ткань не выцветает и не мнется, ее можно не гладить вообще; не линяет и не деформируется при стирке до сорока градусов; на 100% состоит из натуральных хлопковых волокон.Комплект белья "Hobby Home Collection" состоит из простыни, пододеяльника и 4 наволочек. Белье выполнено из поплина - это ткань из 100% натурального хлопка. По легенде этот материал впервые произвели во французской резиденции Папы Римского, городе Авиньон. За это ткань назвали поплином, что означает "папский". По своим характеристикам она напоминает бязь, однако, на ощупь гораздо более мягкая и гладкая. Прекрасные потребительские качества обеспечили поплину популярность у розничного покупателя: ткань не выцветает и не мнется, ее можно не гладить вообще; не линяет и не деформируется при стирке до сорока градусов; на 100% состоит из натуральных хлопковых волокон.

Подробнее >>>


Удалитель силикона (Silicone Remover) Soudal

Удалитель силикона (Silicone Remover) SoudalРастворители краски и лака<br>Готовый к употреблению гель для легкого удаления отвердевших силиконов. &amp;lt;br&amp;gt;Область применения:&amp;lt;br&amp;gt; Удаление отвердевших силиконов и герметиков на основе МS-полимеров со всех видов поверхностей. &amp;lt;br&amp;gt;Перед применением поверхность должна быть сухой. Не применять вне помещений, если надвигается дождь. &amp;lt;br&amp;gt;Острым ножом отрезать как можно больше отвердевшего силикона, и на оставшийся силикон применить Удалитель Силикона и позволить действовать как минимум 10 минут. После этого удалить остатки силикона при помощи шпателя или тряпочки. Если не все остатки силикона удалены, повторить процесс.&amp;lt;br&amp;gt;Температура применения: от + 5 до +35 градусов Цельсия. Очистка: с помощью уайт-спирита&amp;lt;br&amp;gt;Перед использованием надеть перчатки и защитные очки. Использовать лишь в хорошо вентилированных помещениях. В случае контакта с кожей промыть водой с мылом.<br>Растворители краски и лака
Готовый к употреблению гель для легкого удаления отвердевших силиконов. &amp;lt;br&amp;gt;Область применения:&amp;lt;br&amp;gt; Удаление отвердевших силиконов и герметиков на основе МS-полимеров со всех видов поверхностей. &amp;lt;br&amp;gt;Перед применением поверхность должна быть сухой. Не применять вне помещений, если надвигается дождь. &amp;lt;br&amp;gt;Острым ножом отрезать как можно больше отвердевшего силикона, и на оставшийся силикон применить Удалитель Силикона и позволить действовать как минимум 10 минут. После этого удалить остатки силикона при помощи шпателя или тряпочки. Если не все остатки силикона удалены, повторить процесс.&amp;lt;br&amp;gt;Температура применения: от + 5 до +35 градусов Цельсия. Очистка: с помощью уайт-спирита&amp;lt;br&amp;gt;Перед использованием надеть перчатки и защитные очки. Использовать лишь в хорошо вентилированных помещениях. В случае контакта с кожей промыть водой с мылом.


Подробнее >>>

Аккумуляторная батарея INFINITY 1900 мАч для Samsung i9190 желтая

Аккумуляторная батарея INFINITY 1900 мАч для Samsung i9190 желтаяАккумуляторы для смартфонов<br>АКБ для моб. тел. i9190<br>Аккумуляторы для смартфонов
АКБ для моб. тел. i9190


Подробнее >>>










Кроссовки Seto, цвет: синий/зеленый

Кроссовки Seto, цвет: синий/зеленыйКроссовки<br><br>Размер Years: 7-8; Бренд: Seto; Код товара: GL000555975/HS9916; Артикул: SKS-23-31; Цвет производителя: синий/зеленый; Размер RU: 33; Страна-производитель: Россия; Год коллекции: 2017; Сезон: всесезонный; Пол ребенка: для девочек; Пол ребенка: унисекс; Возраст ребенка: 7 лет; Возраст ребенка: 8 лет; Возраст ребенка: от года; Подкладка: текстиль; Назначение: сменная; Материал: текстиль; Стелька: без супинатора; Материал подошвы: ПВХ; Вид застежки: шнурки; Кроссовки

Размер Years: 7-8; Бренд: Seto; Код товара: GL000555975/HS9916; Артикул: SKS-23-31; Цвет производителя: синий/зеленый; Размер RU: 33; Страна-производитель: Россия; Год коллекции: 2017; Сезон: всесезонный; Пол ребенка: для девочек; Пол ребенка: унисекс; Возраст ребенка: 7 лет; Возраст ребенка: 8 лет; Возраст ребенка: от года; Подкладка: текстиль; Назначение: сменная; Материал: текстиль; Стелька: без супинатора; Материал подошвы: ПВХ; Вид застежки: шнурки;

Подробнее >>>





Газовый паяльник dayrex-35 626577

Женские сабо факел натуральная кожа, белые, р.35 50538000.002

Monster High Кукла Стильные прически Дракулауры

Перец сладкий Виктория 0,25гр

Рубашка Heat Melt с длинным рукавом

Кроссовки Classic Leather IL Reebok

Пленка для ламинирования BURO BU-4LP125, 125мкм, 216х303 мм, 100шт., глянцевая, A4

Книга «Тачки. Крутой концерт» в подарочной обложке

Конструктор металлический для уроков труда №8

Рубашка Звездочка', цвет: белый

Коврик автомобильный "Novline-Autofamily" для Fiat Ducato фургон 1992-2006, 2007-, в багажник. NLC.15.10.M18

Невинный сон

Угги Stinger Mini

Савва Морозов. Фёдор Шехтель. История шедевра

Тренировочные очки для плавания Shark

Шорты adidas Originals

Зубная Щетка Мягкая «classic» Parodontax, Цвет

Монтажная пила metabo cs 23-355 602335850

Гражданское право. Учебник для бакалавров. Том 2

Чехол FreshFiber для iPhone 4/iPhone 4S Sydney Black

Игровая футболка с коротким рукавом для мальчиков школьного возраста Nike AeroSwift Strike

Самара, Бавлы, Новохопёрск, Прохладный, Полярные Зори, Сретенский бульвар, Игра, Орёл, Мариинск, Курская.